7月1日下午,应十三水
邀请,同济大学电子与信息工程十三水
齐鹏教授莅临十三水
,在十三水
北415会议室作了题为《具身智能发展前沿展望》的学术报告。本次报告是十三水
“铸匠”讲坛系列学术活动之一,十三水
相关专业师生参加了报告会,报告会由林日副教授主持。

报告中,齐鹏教授围绕具身智能与人形机器人领域的发展前沿、关键技术及未来趋势进行了系统讲解。首先,齐教授回顾了机器人技术与人工智能的发展历程,介绍了具身智能的基本内涵,指出具身智能已成为人工智能与机器人领域的重要研究方向。随后,结合国际最新研究进展,分析了人形机器人的发展态势,介绍了操作智能、多模态感知、视觉—语言—动作(VLA)模型、世界模型等研究热点,指出机器人智能正由“能运动”向“能操作”加速演进,高质量数据、仿真训练和数字孪生正成为推动具身智能发展的重要支撑。

在研究案例分享环节,齐教授结合团队近年来的研究成果,介绍了工业智能抓取、变胞灵巧手、机器人仿真训练及全自动静脉穿刺机器人等典型案例,重点阐述了机器人“任务规划—技能调用—运动控制”的分层决策架构,以及仿真训练与技能迁移等关键技术,展示了具身智能从基础研究走向工程应用的发展路径。
最后,齐教授展望了具身智能的发展方向,指出神经网络、深度强化学习、世界模型等技术正不断融合,未来有望推动机器人向更高水平的自主智能发展。同时,他还介绍了微纳米机器人、增强现实等前沿交叉技术,并指出未来机器人将在自主智能不断提升的同时,更加注重安全可信、人机协同和人机融合,以推动具身智能技术向更加广泛的应用场景发展。
报告结束后,齐鹏教授与现场师生围绕具身智能关键技术进行了深入交流。本次报告内容丰富、案例翔实、视野开阔,不仅加深了师生对具身智能领域最新研究进展的认识,也为十三水
相关学科科研工作的开展提供了新的思路和启发。
