联系方式
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教育工作经历
2024/11-至今，福州大学，十三水
副教授
2019/09-2024/11，北京航空航天大学，自动化科学与电气工程十三水
，控制理论与控制工程，博士（师从郭雷院士）
2016/09-2019/06，山东大学，机电与信息工程十三水
，控制科学与工程，硕士
2012/09-2016/06，山东大学，机电与信息工程十三水
，测控技术与仪器，学士
研究领域（研究课题）
1）抗干扰控制理论与应用
2）智能仿生无人系统
3）空中灵巧作业无人机
主要科研项目
1）KGJ基础科研计划：XX感知与控制技术，时间2021-2023，在研，参与
2）浙江省重点研发计划：面向应急救援的特种无人机装备研发与示范应用，时间2021-2023，结题，参与
3）国家自然科学基金面上项目：具有环境适应性的无人机自主安全控制理论研究与验证，时间2020-2023，结题，参与
代表性论著
1.学术论文
[1] Liu, Q. , Lyu, S. , Guo, K. , Wang, J. , Yu, X. , Guo, L. , A coordinated framework of aerial manipulator for safe and compliant physical interaction[J]. ControlEngineering Practice, 2024. (JCR Q2)
[2] Liu, Q. , Liu, Y. , Chen, Z. , Guo, K. , Yu, X. , Zhang, Y. , Guo, L. , A Compact Aerial Manipulator: Design and Control for Dexterous Operations[J].Journal Of Intelligent & Robotic Systems, 2024. (JCRQ3)
[3] Fan, D. , Liu, Q. , Zhao, C. , Guo, K. , Yang, Z. , Yu, X. , Guo, L. , Flying in Narrow Spaces: Prioritizing Safety With Disturbance-Aware Control[J]. IEEERobotics and Automation Letters, 2024. (JCRQ2)
[4] Wang, M. , Lyu, S. , Liu, Q. , Yang, Z. , Guo, K. , Yu, X. , Precise End-Effector Control for an Aerial Manipulator Under Composite Disturbances: Theory and Experiments[J], IEEETransactionson Automation Science And Engineering, 2024. (JCR Q2)
[5] Zhang, W. ,Liu, Q. , Wang, M. , Jia, J. , Lyu, S. , Guo, K. , Yu, X. , Guo, L. , Design of an aerial manipulator system applied to capture missions[C]. 2021International Conference On Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021.
[6] Chen, R. ,Liu, Q. , Chen, Z. , Guo, K. , Yu, X. , Guo, L. , Online Trajectory Generation for Aerial Manipulator Subject to Multi-tasks and Inequality Constraints[C]. 2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023.
2.专利
[1] 一种针对质心偏移和基座浮动的带臂旋翼无人机姿态控制方法，已授权，ZL202010801707.8.
[2] 一种针对人机协同运输的飞行机械臂柔性交互控制方法，已授权，ZL202211234617.0.
[3] 一种基于机理数据混合模型的机械臂触觉外力估计方法，已授权， ZL202210279718.3.
3. 学术服务
担任Control Engineering Practice、Journal of Intelligent & Robotic Systems、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊审稿人。
研究生招生说明：
课题组具有优秀活跃的青年教师、一流的科研环境，研究方向涉及多源干扰控制理论、空中作业无人机和仿生智能无人系统等多学科交叉前沿领域。课题组坚持自由平等的学习环境、活泼严肃的学术氛围，诚挚欢迎勤奋好学、动手能力强、热爱机器人的同学加入。
